Michal Penk byl již od dětství byl velmi nadaným a úspěšným klavíristou. V nejvýznamnějších soutěžích získával skvělá umístění.

V roce 1984 začal hrát v skupině Julie 2300. V roce 1985 vystupoval společně se skupinou Prášek rock v KD Vltavská a udělal dojem na PBCH a Roberta Kodyma, s nimiž na podzim založil skupinu Lucie. Během Lucie hrál i v kapele Bossanova (Roman Holý, Petr Malásek, Václav Kopta). V průběhu roku 1986 Michal Penk kapelu Lucie opustil. Skupina se na třičtvrtě roku rozpadla. Spolupracoval s ORM, později, po odchodu Michala Penka z Lucie, producenty debutu této skupiny. Výrazně upozornil koncem 80. let baladami Odpusťte nám nebo Stín. Současně složil pro Ivetu Bartošovou hudbu písní Útoč láskou, Závod s mládím,Tichá píseň. V roce 1989 mu vyšlo první album Michal Penk. To už měl za sebou i krátkou spolupráci s Michalem Horáčkem, který otextoval dvě Penkovy písně Angels and Demons clash a Nestrojte svět do siluet.

Po Sametové revoluci založil kapelu Sing Sing , která hrála hardrock. Natočili album Sing Sing, mající i anglickou verzi Sing Sing – Sex atraction. Počátkem roku 1992 se znovu vrátil na výsluní s písní O bláznech. V roce 1993 složil pro film Kanárská spojka scénickou hudbu. Ve filmu také hrál. Nahrál album ve spolupráci s Romanem Holým, Lálou B. B., Štěpánem Smetáčkem a Miroslavem Chyškou (spoluautoru aranžmá a interpretu O bláznech) Naopak s podtitulem Kanárská spojka. V roce 1995 natočil album Rachot (Andělíček) Tereze Pergnerové, které vyšlo téhož roku. Po delší odmlce spatřilo světlo světa album Tancuj zbožně (2013), s titulní písní Sráz.

Na sklonku roku 2022 Michal postavil zcela novou kapelu, se kterou debutoval v Košicích v březnu 2023.

V roce 2023 hlásí po velikém úspěchu v rámci samostatného trojkoncertu Penk – Škwor-Lucie v košické Steel aréně svůj comeback.